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步進電機如何加編碼器?
發布時間:2019-01-12    點擊次數:次   
步進電機如何加編碼器?

步進電機如何加編碼器?
 
步進電機加編碼有點雞肋,就是浪費資源;因為步進電機沒法實時響應,有一個加速減速過程;
 
 
 
例:用帶諧波減速器的東方步進馬達,減速比00: 步距角:0.0072°,想加個編碼器來防止丟步等等,以下是方法:
 
 
 
答:原則上也可以在絲杠的一頭裝電機,另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響,可能出現對丟步的誤判。加編碼器是雙出軸的電機,電機后端加編碼器,伺服電機都是這樣做的,除非你是特殊使用或是條件限制(沒有雙出軸)。一般是加工2500線的就可以,線數太高也是浪費。
 
 
 
另外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驅動器上細分很高,而又只想檢測是不是丟步了,編碼器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。
 

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